1 機械外型 

2 機械轉速 (Speed) —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的最大旋轉速度，其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;（故編碼器的最大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、響應頻率以及編碼器后續接收設備的開關頻率）

3 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號的是常規規格。

4 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的信號個數稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等

5 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般只有兩種電壓，其一為DC9~36V，另一為DC5V標準電壓

6 工作溫度（Temperature）—編碼器的最高最低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。

7 防護等級

8 編碼器輸出信號

9 信號形式